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O mecanismo articulado ABCD é formado pela união da barra BC de 3 kg às barras AB e CD de...

O mecanismo articulado ABCD é formado pela união da barra BC de 3 kg às barras AB e CD de 1,5 kg cada. O movimento do mecanismo é controlado pelo binário M aplicado à barra AB. Sabendo que no instante mostrado na figura a barra AB tem uma velocidade angular de 24 rad/s no sentido horário e aceleração angular nula, determine (a) o binário M, (b) os componentes da força exercida em B sobre a haste BC.

Figura 1

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