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Dois discos uniformes A e B, cada um com massa de 2 kg, estão ligados por uma haste CD de...

Dois discos uniformes A e B, cada um com massa de 2 kg, estão ligados por uma haste CD de 1,5 kg como mostra a figura. Um binário M de momento 2,25 N · m no sentido anti-horário é aplicado ao disco A. Sabendo que os discos rolam sem deslizar, determine (a) a aceleração do centro de cada disco, (b) o componente horizontal da força exercida no disco B pelo pino D.

Figura 1

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