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Uma barra delgada AB de 4 kg e uma barra delgada BC de 2,5 kg estão ligadas por um pino B...

Uma barra delgada AB de 4 kg e uma barra delgada BC de 2,5 kg estão ligadas por um pino B e por uma corda AC. O conjunto gira em um plano vertical sob o efeito combinado da gravidade e do binário M aplicado à barra AB. Sabendo que na posição mostrada na figura a velocidade angular do conjunto é zero e que a tração na corda AC é igual a 36 N, determine (a) a aceleração angular do conjunto, (b) a intensidade do binário M.

Figura 1

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