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Uma barra de massa m é mantida, como mostra a figura, entre quatro discos, cada um de mass...

Uma barra de massa m é mantida, como mostra a figura, entre quatro discos, cada um de massa m′ e raio r = 75 mm. Determine a aceleração da barra imediatamente depois dela ter sido liberada do repouso, sabendo que as forças normais nos discos são suficientes para evitar qualquer escorregamento e considerando que (a) m = 5 kg e m′ = 2 kg, (b) a massa m′ dos discos é desprezada, (c) a massa m da barra é desprezada.

Figura 1

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