Question

1. Applying Newton's laws, derive the equations of motion for the following system. Use θ1 and θ2 as your degrees of freedom for mass 1 (J1 = mass moment of inertia of mass 1) and for mass 2 (J2 = mass moment of inertia of mass 2), respectively. Construct the free-body diagram and the kinetic diagram clearly. The system is fixed (embedded) on the far left. Express the equations of motion in matrix notation.

1. Aplicando las leyes de Newton, derive las ecuaciones de movimiento para el siguiente sistema. Use 01 y 02 como sus grados de libertad para la masa 1 (J1= momento de inercia de masa de la masa 1) y para la masa 2 (J2 = momento de inercia de masa de la masa 2), respectivamente. Construya en forma clara el diagrama de cuerpo libre y el diagrama cinético. El sistema esta fijo (empotrado) en el extremo de la izquierda. Exprese las ecuaciones de movimiento en notación matricial. (25 %) Mt K11 K2, C12 J J

Answer 1

delwhinni First of all drevo free body diay tem then apply Newton's 2nd lado (da Co2 od ht(0,0) rai 2(O2-fo) 3 M JI Ji O2 Et2 (62-0) Applying Nowton's and law (ET= I2 ) Yo E blacle ☺ Lett -ktiot Caro (02-0, ) + K42. (@2 -0.)- Jő, >>> © + C1, (@@-)+(x + + 4) •ke a so 0 for black o t ) CA2 ( 0 - 6 ) - kaa (@_@) + M =I₂62 1 => Jözt (tz (62-0, tkg 2 (02-0 J = M 2 Matele Joem Ji Å? Öż t رو)- ;C has ht Ja --Ch Ctze

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